Arduino 專案學習實作(一) 感測器數值顯示器

HI~我是阿俊這次帶來感測器的延伸應用這次的目的在於之前光控開關有說過不同的環境中光感數值都不同總不能電腦搬來搬去測吧! 外面賣許許多多的感測器要價動輒上千元要是只要花個幾百塊的東西就能達成一樣的效果何樂不為呢! 所以這次要做的東西透過Arduino所接收到的數值值接顯示在安卓的設備上接下來一樣是實列影片我用光敏電阻來達成光線感測器~

準備材料

Arduino 板子

數條連接線

1K歐姆 X1

光敏電阻 X1

藍芽模組X1

安卓設備1隻

麵包板

官方程式編譯器 arduino-1.X.X以上版本

以下是電路圖

這次的電路圖難度在於藍芽模組的接法最左邊和最右邊在這次實作中完全不會用到的腳位由左至右分別為 RX TX VCC GND(注意 VCC GND 接反會燒板)還有Arduino板子對應的10.11腳是RX.TX腳連到藍芽模組時要以[反接] 來連線何謂反接? 就是[10RX]->藍芽模組TX [11TX]->藍芽模組RX 相對的意義就是傳送給接收端接反的話安卓上就不會顯示數值囉~~~ 我使用的藍芽模組為 HC05 大致市面上的都差不多

安卓端設定

首先先到我的GOOGLE雲端硬碟下載ArduinoText 接著直接安裝在安卓裝置上

這APP是用 MIT APP 的網站寫的他現在已經有中文版比之前方便多了想當初高中老師教我們用裡面的元件都英文看不懂 google翻譯又會有打包問題現在直接支援原生的很方便如果要學習的話網路上有很多 MIT APP的教學文 ~

接下來是程式碼

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
SoftwareSerial I2CBT(10,11); //　RX TX 　對應腳
byte serialA;
void setup(){
//define pin modes for tx,rx pin
pinMode(10,INPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
I2CBT.begin(9600); //與藍牙發射器的鮑率為 9600
}

void loop (){

byte Data[2];//此變數為封包
byte cmmd[20];
int insize;
int i=analogRead(A0);//讀取感應器值
serialA=I2CBT.read();//接收 Android 藍牙資料

// 將感應器數值包成封包，由於類比腳位的值為0~1023，加上’a’，因此使用了三個Byte來傳送。

// i 除以 256 以及對 256 取餘數就是以位元組（8 bits）為單位來拆封包噢！

Data[0]=’a’; //確認碼
Data[1]=i/256;
Data[2]=i%256;

Serial.println(i);//顯示感應器數值

if (serialA == 49){//判斷從手機接收到的訊號是否為”49″

/* 傳送封包 */

for(int j=0;j<3;j++)
I2CBT.write(Data[j]);

serialA=0;

}
delay(100);
}

這次程式用了一些藍芽方面的語法首先先將傳感器的數值打包成三個位元組(方便給藍芽傳輸)之後以 i 除以 256 以及對 256 取餘數就是以位元組（8 bits) 來解封包之後在以安卓上讀取認證碼 49 完全符合即可開始傳送封包到手機上還原數值老實說這裡我很多不太懂但我只能理解成這樣

結論~ 這次實作學到藍芽傳遞的方法並如何學習在安卓上與 Arduino 的溝通方式來達成感測器的功能相對的以後如果許多不同的感測器都能以這種方式方便取得數值加以應用我是阿俊謝謝大家~~~~

阿賢

2014 年 11 月 3 日上午 10:06

請問如果要連接兩個以上的感測器呢? 封包部分該如何處理
版主回覆：(11/04/2014 12:24:12 AM)
假設要同時連接2種以上的感測器(佔用A0.A1)傳輸資料似乎只能一次傳一組資料畢竟傳送封包 %256只能8位元第2組資料沒辦法做成封包不過似乎可以使用分批傳送第一組完換第2組不過這樣好像沒辦法同時不然設定在APP上設定分頁可以切換 A0. A1的資料這樣似乎可以接近你的要求(這只是我個人上的猜測畢竟Arduino語法很多說不定就有可以同時傳送的語法但我會試試看在雙A互動下是否能可以達到你說的要求XD畢竟我還在學習階段^^謝謝你的回應~~~)

回覆

2015 年 2 月 1 日下午 9:06

不好意思想詢問有沒有更清楚的MIT APP的詳細照片
因為想要自己實際做一次，但在拉APP時遇到了一些問題><!!
謝謝!!
版主回覆：(02/04/2015 07:07:24 PM)
我開發檔還在哪邊的問題? 打包還是安裝呢? 我可以擷圖給你但也不能一次全丟上去能問哪個步驟流程有疑問這樣我方便擷圖給你呦!~~~