Arduino 新手實作(四) 紅外線警報器

HI ~ 大家好我是阿俊這次實作是運用紅外線的漫反射特性來達成感應物體的運用在現實生活中紅外線的運用非常的廣運用於傳送資料感溫避障等多種用途這次實作

將使用紅外線避障來達成以下是實作影片

先說明何謂漫反射紅外線避障模組上有一個接收和發送端其原理就是將紅外線發送遇到障礙物反射回去到接收端使模組作動在其中的過程稱為漫反射順便提一下紅

外線對黑色不靈敏因此在使用上還有一些不便假如光線太暗的話避障效果大打折扣則要使用超音波避障來解決!~

準備材料

Arduino 板子

數條連接線

紅外線避障模組X1

揚聲器X1

麵包板

官方程式編譯器 arduino-1.X.X以上版本

以下是電路圖

這次電路還不算太難在紅外線避障模組由上到下分別為 GND Vcc OUT EN 先說一下何謂EN EN 致能接腳假設模組沒用到時可以使用 EN腳輸入HIGH 訊號使整個模組暫停運作輸入 LOW 訊號則使模組正常運作用意在於有些設計是長時間使用怕在沒必要的時候開著除了浪費不必要的能源外也同時可以讓模組用的比較久

接下來是程式碼

//Arduino 　新手實作　紅外線避帳警報 by~　阿俊
int IR_Objects = 3; //　　紅外線接口
int spk = 13; // 揚聲器接口
int IR = 0; // 　　紅外線初始值

void setup()
{
pinMode(IR_Objects,INPUT); // 　定義紅外線為輸入端
pinMode(spk,OUTPUT); // 定義揚聲器為輸出端

}

void loop()
{
IR=digitalRead(IR_Objects); //　定義IR_Objects=IR 並為讀取紅外線狀態
if(IR == HIGH) //　　　　假設紅外線等於高電平
digitalWrite(spk, 1); // 　則揚聲器響起
delay(IR); // 　延遲時間等於IR作動時間　　
digitalWrite(spk, 0); //　　　　關閉揚聲器
}

由程式可以看出利用紅外線避障模組所接收的電位狀態來決定要不要讓喇叭響起 delay(IR) 我在此說明 delay常常看到都是使用數字這次則用物件因為假設設定為1.5秒

延遲但是紅外線避障模組在同時間執行多次但聲音還在RUN 沒有間段但是設定延遲為物件作動紅外線 HIGH 喇叭也HIGH LOW 都 LOW 來達成同步作動的效果

結論

在紅外線避障在現實社會中應用非常少畢竟信號容易干擾距離短則取而代之的就是超音波避障現今交通工具裡超音波避障都隨處可見例如汽車倒車時聽見逼逼逼~

越近聲音越急其原理就是利用聲波的反射來達成避障有機會實作給大家看看超音波的原理作動這次的紅外線避障就告一段落下次再寫利用紅外線避障讓自走車不撞壁

的實作文先影片吊吊胃口吧

我是阿俊謝謝大家~~~!!!